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欧姆龙新推出机器人3D视觉传感技能

点击这儿给我发消息   发布日期:2019-12-05  来历:传感器专家网  阅读次数:140
        日前,欧姆龙公司宣告,该公司已研宣告据称是业界最快的3D视觉传感技能,用于紧凑型视觉传感器,可三维辨认方针物体的方位和方向。经过将这种技能与机器人相结合,能够使传统的人工密集型流程主动化,然后快速、精确地拼装散装零件。依据该技能的紧凑型3D视觉传感器方案于2020年完结商业化。

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        近年来,跟着劳动力缺少的加重和劳动力本钱的添加,安装、查验和运送等进程的主动化势在必行,而这些进程在很大程度上依赖于人们的经历和感觉。但是,要在安装进程中主动选择由人类完结的大宗零件,机器人需求装备“眼睛”,这就需求能够当即辨认零件方位和方向的高速3D视觉传感技能。为此,无论是3D丈量两部分技能生成的3D形状图画,仍是辨认方针物体方位和方向的3D辨认都需求更快的速度。

        为了满意这一需求,欧姆龙开发了一种3D视觉传感技能。这项新技能完结了高速、高精度的3D物体辨认,并供给了一种可安装在机器人手上的细巧简便的视觉传感器。虽然运用相移办法的传统3D丈量技能进行丈量需求时刻,由于需求捕获10个或更多图画,但欧姆龙开发了一种3D丈量技能,能够运用专有形式照明在一次拍照中生成方针物体的3D图画。

        此外,欧姆龙还将其在图画处理范畴堆集的高速2D查找技能扩展到3D范畴,为3D辨认技能开发了一种高速方针方位和方向辨认算法。这些技能答应在大约0.5秒内对流体部件进行高速部分辨认。一起,安装在紧凑型机械手上的相机成为可能,由于欧姆龙的专有形式照明将相机的尺度和分量减小到大约500克。

        3D视觉传感器的视觉点能够依据部件设置来移动,然后答应在不同方位和方向灵敏地拾取零件。一个机器人结合了一个3D视觉传感器,能够在多个零件容器中选择散装零件。它需求大约0.5秒来拍照一个部分的图画并辨认它的方位和方向。
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